KV-X 系列 × VS 系列
EtherNet/IP? 連接指南

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內(nèi)容

步驟 1 : 檢查連接所需的裝置

  • *
    需要獨立電源供應(yīng)。

步驟 2 : VS 系列 EtherNet/IP 設(shè)定

本部分說明如何進(jìn)行 VS 系列的設(shè)定。
在進(jìn)行網(wǎng)路設(shè)定之前，請事先確定下列項目。

  • - 要分配給 KV 系列的 IP 位址 （例：192.168.0.30） * 初始值：192.168.0.10
  • - 要分配給 VS 系列的 IP 位址 （例：192.168.0.10 （初始值））

1. 啟動 VS Creator（用於 VS 系列的軟體），並檢查「設(shè)備連接」畫面中是否顯示 VS 系列裝置。

  • *
    電腦和目標(biāo) VS 系列 裝置需要連接到相同的網(wǎng)路位址群組。

2. 如果在設(shè)備列表中選擇列表行，則會在 IP 位址旁邊顯示 。
按一下圖示以顯示 [網(wǎng)路設(shè)置] 對話框。這可讓您變更清單中所選裝置的網(wǎng)路設(shè)定。完成變更設(shè)定後，請選取 [連接]。
本次進(jìn)行如下設(shè)置。

3. 顯示「主畫面」。

4. 在 [環(huán)境設(shè)置] 中選擇 [工業(yè)乙太網(wǎng)路設(shè)定]。

  • *
    您只能在設(shè)定模式中進(jìn)行這些變更。

請在[工業(yè)乙太網(wǎng)路設(shè)置]對話框的“EtherNet/IP”畫面上如下設(shè)置。

必要時調(diào)整「傳輸和接受的數(shù)據(jù)分配」和「用戶定義範(fàn)圍」。
如需詳細(xì)資訊，請參閱 VS 系列使用者手冊。

  • *
    其他範(fàn)例請參閱附錄。

5. 當(dāng)顯示確認(rèn)對話框時，選擇「保存後立即重新啟動」。

重點

VS 系列 [Ethernet] 和 [EtherNet/IP] 設(shè)定的變更會在重新開機(jī)時反映出來。

步驟 3 : KV-X 系列連接設(shè)置

本節(jié)介紹如何連接名為 「Vendor Series」 的虛構(gòu)設(shè)備。實際使用時請將「Vender Series」替換為要連接的設(shè)備。

重點

對於 CPU 功能版本為 2.0 或更高版本的 KV 系列，可以將變數(shù)分配給 EtherNet/IP 的連接。
在 EtherNet/IP 連接上分配變數(shù)時，請在“CPU 系統(tǒng)設(shè)定”對話框中的“系統(tǒng)設(shè)定”的“其他設(shè)定”中勾選“更新 Ether-Net/IP 設(shè)定時顯示"變數(shù)設(shè)定"對話框（E）。
通過從“KV STUDIO”功能表中選擇 [ 檢視（V）] ? [CPU 系統(tǒng)設(shè)定 （P）] 來顯示“CPU 系統(tǒng)設(shè)定”對話框。

已勾選“更新 EtherNet/IP 設(shè)置 設(shè)定時顯示"變數(shù)設(shè)定"對話框（E）”的情況下，在更新 EtherNet/IP 設(shè)定並確認(rèn)設(shè)備編輯器的更改內(nèi)容時，將顯示一個對話框，用於將變數(shù)分配給連接。

1. 啟動 KV STUDIO 並創(chuàng)建一個新專案。將支持的機(jī)型設(shè)置為 "KV-X520"，然後點擊 [OK]。
顯示 [確認(rèn)單元配置設(shè)定] 對話框。點擊 [是 （Y）]。

2. 顯示單位編輯器。在「設(shè)置單元（2）」選項卡上，點擊 EtherNet/IP 設(shè)置的圖示。此時將顯示配置類型選擇對話框。點擊 [手動 （M）]。

3. 在「單元設(shè)置 （2）」選項卡中，設(shè)置 KV-X 系列的 IP 位址。在此範(fàn)例中配置設(shè)置如下所示。

* 需要執(zhí)行Step4以導(dǎo)入感測器設(shè)置檔案。導(dǎo)入感測器設(shè)置檔案後，請繼續(xù)執(zhí)行Step5。

4. 選擇 [EDS 檔案（D）] → [登錄（I）] 以導(dǎo)入Keyence的感測器設(shè)定檔案（ez1檔案）或 EDS檔案。

* 從Keyence網(wǎng)站下載感測器設(shè)定檔案。

5. 使用乙太網(wǎng)電纜連接 KV-X 系列和 EtherNet/IP 設(shè)備後，在 [EtherNet/IP 設(shè)定] 視窗中選擇 [檔案（F）] → [自動配置（S）]。

6. 當(dāng)單元編輯器上的配置與實際設(shè)備的配置不同時，會顯示一個確認(rèn)專案傳輸?shù)膶υ捒颉Ｊ褂肬SB電纜連接PC和 KV-X 系列後，點擊 [是（Y）]。

7. 專案傳輸完成後，顯示 [設(shè)備查找設(shè)定]對話框。然後點擊 [查找 （F）]。自動配置完成後，將自動添加 「Vendor Series」。然後點擊 [OK] 關(guān)閉 [EtherNet/IP 設(shè)置] 視窗。

8. 點擊[OK]以退出單位編輯器。

重點

當(dāng)選中“更新 EtherNet/IP 設(shè)置 （E） 時顯示“變數(shù)設(shè)置”對話框”時，將顯示 [EtherNet/IP 設(shè)備變數(shù)設(shè)定] 對話框。
輸入分配給連接的變數(shù)名稱，然後按下 [OK]。

- 手動設(shè)置設(shè)備配置的方法
在“EtherNet/IP 設(shè)定”的 [設(shè)備清單 （1）] 選項卡中，拖放“Vender Series”並創(chuàng)建設(shè)備配置。

傳輸和監(jiān)控設(shè)置數(shù)據(jù)

1. 從功能表中選擇 [監(jiān)控器/模擬器（N）] > [ PLC傳輸 →監(jiān)控器模式 （C）]。
　在 [PLC傳輸] 對話框中，點擊 [執(zhí)行（E）]。

2. 如果在傳輸數(shù)據(jù)之前和之後都顯示以下對話框，請兩次點擊 [是（Y）]。

3. 右鍵點擊工作空間中的“Vender Series”，然後選擇 [感測器IO監(jiān)控（M）]。
　可以輕鬆監(jiān)控感測器的資訊。

重點

還可以通過啟動即時時序圖監(jiān)視器在波形圖上檢查資訊。
右鍵按下「感測器 I/O 監(jiān)視」並選擇 [即時時序圖監(jiān)控器（H）]。

不需要調(diào)整範(fàn)圍，因為即時時序圖監(jiān)控器會自動執(zhí)行縮放。

如何通過程式來操作參數(shù)
從而更改設(shè)定值

感測器的設(shè)定值可透過以下兩種方法更改：
A : 從PC更改
B : 從階梯圖程式更改
* 以下將以感測器MU-N（FD-0*C）為例進(jìn)行說明。

A : 從 PC 更改

要從 PC 更改設(shè)置，請使用 KV STUDIO 中的傳輸適配器功能。

1. 在工作空間中展開單元配置。右鍵點擊「MU-N（FD-0*C）」並選擇 [傳輸適配器設(shè)定 （A）]。

2. 在「MU-N（FD-0*C）」的對應(yīng)參數(shù)上打勾，然後輸入設(shè)定值。
　點擊 [寫入適配器 （W）] 將設(shè)定值寫入感測器。

*要讀取感測器的設(shè)置值，請選擇 [讀取適配器 （R）]。

B : 從階梯圖程式更改

透過階梯圖程序，使用顯示報文通訊來更改設(shè)置值。

要使用 KV STUDIO 執(zhí)行顯示報文通訊，請使用感測器設(shè)定指令（SPWR [感測器參數(shù)寫入] 和 SPRD [感測器參數(shù)讀取]）。

1. 在編輯器模式下，創(chuàng)建一個階梯圖程式，如下所示。

* 有關(guān)參數(shù)編號，請參閱參數(shù)清單。

2. 傳輸階梯圖程式。

3. 當(dāng) MR100 處於ON狀態(tài)時，設(shè)置值會被改寫。

* 將設(shè)定值存儲在 DM4 中（[結(jié)果存儲位置] + 4）。

重點

RT（即時）編輯功能

當(dāng)您使用階梯圖程式時，您可以直接將元件註釋或參數(shù)名稱輸入到自動搜索並顯示輸入候選項。

步驟 4 : 建立階梯圖程序

1. 將 KV STUDIO 置於編輯模式。在梯形圖程式中，為每個控制建立梯形圖。

控制模式切換

在 Execute Condition 中輸入目前的模式，並將 Request Mode Switch 設(shè)為 「ON」。

指定指令編號並發(fā)出拍攝指令

指定命令編號和程式編號，並將命令要求設(shè)定為 「ON」。
接下來，將觸發(fā)設(shè)定為 「ON」。

取得結(jié)果

取得拍攝結(jié)果，並將 Get Complete（取得完成）置於「ON」。

  • *
    請根據(jù)需要來設(shè)置VS 系列的輸出資料。

2. 將建立的程式傳輸至 PLC。
選擇【監(jiān)控器/模擬器（N）】>【PLC傳輸→監(jiān)控器模式（C）】，點擊[執(zhí)行]。

3. 將 PLC 設(shè)定為 「RUN」。

4. 在<KV STUDIO>監(jiān)控器中執(zhí)行上述程式時，請將 “bReqRun”或“bReqChange”等執(zhí)行條件置於ON，以執(zhí)行控制。

補(bǔ)充 1 : 記憶體映射

VS 系列 [EtherNet/IP] 設(shè)定

可使用循環(huán)通訊交換的參數(shù)清單如下所示。

可在循環(huán)通訊中取得的參數(shù)清單

在循環(huán)通訊過程中可獲得的參數(shù)會在 KV 系列和 VS 系列之間以固定的週期內(nèi)部自動更新，因此不需要有讀取和寫入資料的程式。以下是 VS 系列 關(guān)聯(lián)到變量的記憶體映射。

VS 系列 → KV 系列

Member name Data type
Trigger_Ready BOOL
Trigger_Ack BOOL
Pass BOOL
Fail BOOL
Result_Ready BOOL
Run_Status BOOL
Error0_Status BOOL
Error1_Status BOOL
Command_Complete BOOL
Command_Error BOOL
Command_Ready BOOL
Prog_Load_Comp BOOL
Prog_Load_Comp_SD BOOL
Soft_Event_Ack ARRAY[0..7] OF BOOL
Assignable ARRAY[0..23] OF BOOL
Tool_Judge ARRAY[0..31] OF BOOL
Error0_Code UDINT
Error1_Code UDINT
Program_Number UDINT
Total_Count UDINT
Command_Result UDINT
Command_Data ARRAY[0..5] OF UDINT
From_VS_Data ARRAY[0..109] OF UDINT

KV 系列 → VS 系列

Member name Data type
Trigger BOOL
Trigger_Disable BOOL
Output_Disable BOOL
Reset BOOL
Rslt_Hndshk_Enable BOOL
Result_Ack BOOL
Go_to_Run BOOL
Go_to_Setting BOOL
Error0_Clear BOOL
Error1_Clear BOOL
Command_Request BOOL
Prog_Load_Exec BOOL
Prog_Load_Exec_SD BOOL
Soft_Event ARRAY[0..7] OF BOOL
Assignable ARRAY[0..23] OF BOOL
Program_Number UDINT
Command_Number UDINT
Command_Param ARRAY[0..5] OF UDINT
To_VS_Data ARRAY[0..113] OF UDINT

補(bǔ)充 2 : 通訊資料設(shè)定

本部分說明如何設(shè)定 VS 系列與 PLC 之間的通訊資料。

1. 這裡使用的範(fàn)例是 VS Creator 設(shè)定中輸出下列資料的設(shè)定。

按一下「通訊」中的 [+] 按鈕，以顯示“工具列表”對話框。
從“輸出”選項卡中選擇“數(shù)據(jù)輸出（工業(yè)以太網(wǎng)）”之後，選擇[添加]。

2. 選擇已添加的“數(shù)據(jù)輸出（工業(yè)以太網(wǎng)）”，選擇畫面右側(cè)顯示的“屬性”的“位數(shù)據(jù)輸出”。

3. 選擇位址的「輸出項目」欄，並選擇要輸出的資料。
這些是輸出「面積工具判定 （True=OK）」、「OCR2工具判定 （True=OK）」的設(shè)定。拖曳至地址的輸出項目位置。

4. 以相同方式設(shè)定「字節(jié)數(shù)據(jù)輸出」。每個輸出項目也需要設(shè)定 資料類型。

產(chǎn)品陣容: